マイナンバーカード読み取り時にエラーまたは本人確認時の手続き状況に「確認失敗」が表示される

原因
TRUSTDOCKアプリでマイナンバーカードを読み取る際、署名用電子証明書を利用します。そのため、次のいずれかに該当する場合、署名用電子証明書がマイナンバーカードに搭載されていない、または利用できないため、読み取りができないことがあります。

署名用電子証明書が失効している
電子証明書の失効申請をしている
結婚や転居などにより、マイナンバーカードの住民票の記載事項（氏名・住所など）の変更手続きは済んでいるが、マイナンバーカードの署名用電子証明書の手続きを行なっていない場合
15歳未満の方のマイナンバーカードを読み取っている
※15歳未満の方は、子供（15歳未満）のマイナンバーカードが読み取れませんをご確認ください。
※署名用電子証明書は、15歳未満の方には原則として発行されません。
（15歳以上の方で）15歳未満のときに発行されたマイナンバーカードをお使いの場合（15歳に達した後、署名用電子証明書を発行していない場合）


対処方法
15歳以上の方で署名用電子証明書が発行されていない場合や失効している場合は、お住まいの市区町村窓口で署名用電子証明書の発行・更新手続きが必要です。
※15歳未満のときに作ったマイナンバーカードは、15歳を迎えた後も署名用電子証明書は自動的に追加されないため、お住まいの市区町村窓口での手続きが必要です。
手続き方法や必要書類は自治体によって異なる場合があります。詳しくは、お住まいの市区町村へご確認ください。

署名用電子証明書の発行・更新手続きが完了した後、改めてTRUSTDOCKアプリでマイナンバーカードの読み取りをお試しください。

補足
マイナンバーカードに保管されている電子証明書には、「署名用電子証明書」と「利用者証明用電子証明書」の2種類があり、TRUSTDOCKアプリの本人確認で使用するのは、「署名用電子証明書」となります。
コンビニエンスストアでの住民票の発行などで「利用者証明用電子証明書」が使用できる場合でも、「署名用電子証明書」が失効している場合がございます。
「署名用電子証明書が失効しています/無効です。」と表示された場合は、住民票のある市区町村の窓口で、署名用電子証明書の更新手続きをおこなってください。